Conocer puertos abiertos en Linux

Ya publique como usar el firewall de Ubuntu, pero no comente como hacer un escaner a nuestro equipo para averiguar que puertos tenemos abiertos.
Tan solo tenemos que ejecutar:

$ nmap localhost

En mi caso esta utilidad no estaba instalada (cosa que me extraño mucho), pero de todas maneras el comando es sencillo:

$ sudo apt-get install nmap

Si todo ha salido bien, solo tendremos que volver a ejecutar el primer comando, y nos devolvera la lista de puertos que tenemos abiertos con una breve descripcion.
Para obtener mas informacion de un puerto determinado, aqui dejo el enlace a un articulo de la wikipedia donde da una explicacion mas detallada sobre el tema.