Eliminar contraseña para sudo

Cada vez que hacemos un sudo el sistema nos pide la contraseña, algo que a veces es algo molesto.
No voy a entrar en si se debe o no mantener la petición de la contraseña para este tipo de acciones que necesitan un permiso especial.
Aquí os dejo la forma de hacerlo en 2 pasos:

$ sudo visudo

Ahora deberemos buscar la siguiente línea:

%admin ALL = (ALL) ALL

y modificarla por la siguiente línea (nos colocamos en la linea y pulsamos "i"):

%admin ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Recordar guardar el archivo antes de salir (pulsamos ESC y tecleamos ":wq")